Полетный контроллер H743 WING V3

Полетный контроллер H743 WING V3

H743-WING-V3 — современный полетный контроллер для крыльев и FPV-дронов, сочетающий мощность и надежность. Благодаря быстрому процессору, точным датчикам и встроенным BEC-выходам он обеспечивает стабильный полет, удобное подключение камер, сенсоров и периферии. Поддерживает популярные прошивки ArduPilot и INAV, что делает его универсальным решением как для любительских, так и для профессиональных проектов.  

Технические характеристики

• MCU: STM32H743VIT6, частота 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• Гироскопы/Акселерометры: ICM42688-P (SPI1) и ICM42688-P (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS368 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: разъем для MicroSD-карты (SDIO)
• UART: 7 портов (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• PWM-выходы: 13 выходов (включая контакт «LED» )  
• I2C: 2  интерфейса
• CAN: 1 интерфейс
• ADC: 6 выходов (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• Светодиоды: 3 индикатора (FC STATUS — синий и красный, 3.3V — красный)
• SPI: 1 дополнительный выход SPI3
• USB/Beep-разветвитель с разъемом Type-C (USB2.0)
• Переключатель камер: поддержка двух видеовходов
• Питание камеры/VTX: переключатель 5V/9V(12V)
• Высокоточное измерение тока: 90А непрерывно, 220А пиково
• Датчик напряжения аккумулятора: делитель 1K:10K (масштабирование 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• ADC VB2: делитель напряжения 1K:20K
• ADC AirSpeed: делитель напряжения 20K:20K
• Статическое потребление: 160 мА при 5 В

Прошивка FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743 

PDB (плата распределения питания)

• Диапазон входного напряжения: 8~36 В (3~8S LiPo) с TVS-защитой
• 2 контакта питания для ESC
• Датчик тока: 220А, 3.3V ADC (масштаб 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Шунтовый резистор: 90 А непрерывно, 220 А пиково

BEC 5V выход

• Назначение: питание полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, бузера, светодиодной ленты WS2812, GPS-модуля, датчика скорости воздуха.
• Выходное напряжение: 5.15 В ±0.1 В (постоянный ток, DC)
• Ток нагрузки: 2 А постоянно, до 3 А пиково

BEC 9V / 12V выход

• Назначение: питание видеопередатчика (VTX), камеры, подвеса (gimbal) и другого оборудования.
• Ток нагрузки: 2 А постоянно, до 3 А пиково.
• Режим 12V: активируется перемычкой (Jumper pad). 

BEC Vx выход

• Назначение: питание сервоприводов.
• Напряжение: регулируемое (5 В по умолчанию, 6 В или 7.2 В через перемычку).
• Ток нагрузки: 8 А постоянно, до 10 А пиково.

BEC 3.3V выход

• Тип: линейный стабилизатор
• Ток нагрузки: 200 мА постоянно

Физические характеристики

• Крепление: 30.5×30.5 мм, отверстия Ø4 мм с резиновыми втулками Ø3 мм
• Размеры: 54×36×13 мм
• Вес: 30 г с USB-экстендером
• H743-WING-V3: доступен 3D STEP-файл

Комплектация

• 1× плата H743-WING
• 1× USB (Type-C) / Beep Extender  (выносной разъем USB с пассивным бузером для звуковой индикации)
• 1× кабель 20 см JST-SH-6P ↔ JST-SH-6P  (для подключения USB-экстендера)
• 2× кабеля 20 см JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P  (для подключения устройств через порты CAN и I2C)
• 1× конденсатор Rubycon ZLH 35V 470µF  (для стабилизации напряжения питания)
• Набор контактов Dupont 2.54 мм  (плата поставляется без распаянных коннекторов, пайка выполняется пользователем)