Полетный контроллер CUAV X7+ Pro

Полетный контроллер CUAV X7+ Pro

Полетный контроллер CUAV X7+ Pro – это профессиональный автопилот для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), оснащенный мощным двухъядерным процессором STM32H743 (480 МГц) с 2 МБ флеш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря трем акселерометрам и гироскопам (ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689), компасу RM3100 и двум барометрам MS5611, он обеспечивает исключительную точность навигации и стабильность полета. Контроллер поддерживает прошивки Ardupilot и PX4, а также широкий спектр моделей (мультикоптеры, самолеты, вертолеты, VTOL, роверы). Богатство интерфейсов (UART, CAN, I2C, PWM) и компактные размеры (77×45,5×39 мм) делают его идеальным для сложных проектов.

Техническая часть и характеристики

• Процессор: STM32H743 (двухъядерный, 480 МГц, 2 МБ флеш-памяти, 1 МБ ОЗУ)
• Оперативная память: 1 МБ SRAM
• Частота: 480 МГц
• Флеш-память: 2 МБ
• Акселерометр и гироскоп: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 × 2
• UART: 5
• I2C: 6 (2 интегрированы в GPS & SAFETY & UART4)
• CAN: 2 порта
• ADC IN: 1 (поддержка 6,6 В / 3,3 В)
• SPI: 1
• PWM OUT: 14 (M1–M12 поддерживают DSHOT)
• RC IN: 1 (поддержка PPM, SBUS, DSM)
• RSSI: PWM или аналоговый 3,3 В
• Питание: 2 входа (Power A для ADC, Power C для CAN)
• Порты GPS: 2
• Кнопка безопасности: Интегрирована в порт GPS & SAFETY
• Зуммер: Интегрирован в порт GPS & SAFETY
• Отладка: 1 (UART7)
• JTAG: 1
• USB: Type-C × 2
• Слот для TF-карты: 1
• Рабочее напряжение: 4,5–5,5 В
• Напряжение серво-входа: 0–36 В
• Рабочая температура: от -20°C до +85°C
• Размеры: 77×45,5×39 мм
• Вес: 105 г
• Поддержка прошивок: Ardupilot 4.10 / PX4 V1.13 и выше
• Поддержка моделей: 3–8 Multi-Copter, Plane, Helicopter, VTOL, Rover, UGV