Політний контролер CUAV X7+ Pro

Політний контролер CUAV X7+ Pro

Польотний контролер CUAV X7+ Pro – це професійний автопилот для безпілотних літальних апаратів (БПЛА), оснащений потужним двоядерним процесором STM32H743 (480 МГц) із 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ ОЗУ. Завдяки трьом акселерометрам і гіроскопам (ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689), компасу RM3100 і двом барометрам MS5611, він забезпечує виняткову точність навігації та стабільність польоту. Контролер підтримує прошивки Ardupilot і PX4, а також широкий спектр моделей (мультикоптери, літаки, вертольоти, VTOL, ровери). Багатство інтерфейсів (UART, CAN, I2C, PWM) і компактні розміри (77×45,5×39 мм) роблять його ідеальним для складних проєктів.

Технічна частина та характеристики

• Процесор: STM32H743 (двоядерний, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ ОЗУ)
• Оперативна пам’ять: 1 МБ SRAM
• Частота: 480 МГц
• Флеш-пам’ять: 2 МБ
• Акселерометр і гіроскоп: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 × 2
• UART: 5
• I2C: 6 (2 інтегровані в GPS & SAFETY & UART4)
• CAN: 2 порти
• ADC IN: 1 (підтримка 6,6 В / 3,3 В)
• SPI: 1
• PWM OUT: 14 (M1–M12 підтримують DSHOT)
• RC IN: 1 (підтримка PPM, SBUS, DSM)
• RSSI: PWM або аналоговий 3,3 В
• Живлення: 2 входи (Power A для ADC, Power C для CAN)
• Порти GPS: 2
• Кнопка безпеки: Інтегрована в порт GPS & SAFETY
• Зумер: Інтегрований в порт GPS & SAFETY
• Відлагодження: 1 (UART7)
• JTAG: 1
• USB: Type-C × 2
• Слот для TF-карти: 1
• Робоча напруга: 4,5–5,5 В
• Напруга серво-входу: 0–36 В
• Робоча температура: від -20°C до +85°C
• Розміри: 77×45,5×39 мм
• Вага: 105 г
• Підтримка прошивок: Ardupilot 4.10 / PX4 V1.13 і вище
• Підтримка моделей: 3–8 Multi-Copter, Plane, Helicopter, VTOL, Rover, UGV